ZF型磁粉制动器（测动机）
      磁粉制动器具有定子和转子两个相对运动部件的旋转机械。定子和转子都由磁性导磁材料制成。定子和转子间的工作间隙充满磁性导磁磁粉，当定子上的激磁线圈通入激磁电流时，磁粉聚集而形成磁粉链。由粉末间的磁性结合力和粉末与两运动件的摩擦力来传递力矩。激磁电流增大，所传递的转矩也随之增大，当激磁电流增至一定值时，导磁材料发生磁饱和，所传递的转矩也呈饱和状态。当中断激磁电流时，磁粉失去束缚。处于松散状态，因此，基本上不传递力矩。